ER-030000
エロワ ロボット システム ＥＲＳ / ERS ヘビー
EROWA Robot System (ERS/ERS heavy)
EROWA Robot System (ERS/ERS heavy)
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| ERS | ERS ヘビー | |
| 可搬重量 | 130 kg | 200 kg |
| 収納ワークピース数量 | 不定 <1,000 | 不定 |
| マガジン段数 | 8 段まで | 8 段まで |
| 1段毎の最大マガジン荷重 | ロータリー 650 kg ラック 260 kg |
ロータリー 650 kg ラックヘビー 400 kg |
| 最大マガジン荷重 | ロータリー 1,200 kg ラック 1,500 kg |
ロータリー 1,200 kg ラックヘビー 2,000 kg |
| ダブルグリッパー | 可能 | 可能 |
| グリッパー交換 | 可能 | 可能 |
| 旋回範囲 A - 軸 C - 軸 |
±180° 350° |
- 350° |
| ストローク X - 軸 ストローク Z-軸 |
1,200 mm オプション 1,500 mm 1,050 mm |
1,200 mm 1,050 mm |
| 軸コントロール | 同時制御 | 同時制御 |
| エロワインターフェース | M - ファンクション シリアル (RS 232/422) I/O - ビット |
M - ファンクション シリアル (RS 232/422) I/O - ビット |
| ワークピース認識 | EWISTM Rapid | EWISTM Rapid |
| ジョブ管理プログラム | EMC / JMS® Pro | EMC / JMS® Pro |
ツーリング システム マガジン形式と１段当りの収納個数
| ロータリー形式 | ラック形式 | ラック ヘビー形式 | |
| コンパクト | 30 | - | - |
|---|---|---|---|
| ITS 50 | 30 | - | - |
| ホルダー 72 | 30 | - | - |
| PM 56 | 30 | - | - |
| PM 85 | 30 | - | - |
| PM 130 | 15 | - | - |
| ITS 115 | 15 | - | - |
| ITS 148 | 15 | - | - |
| MTS 148 | 15 | - | - |
| PC 210 | 10 | 2 | - |
| UPC 320 | 3/5 | 1/2 | 2/3 |
| MTS 400 | 3 | 1 | 2 |
| MTS 500 | - | 1 | 2 |
| ウノセット | 30* | - | - |
| パレットセットW | 15 | 3/4 | - |
| パレットセットW フレーム |
3 | 2 | - |
| フレームセット | - | 1 | - |
* 吊り下げ型マガジン
